全球无人车头部三强格局明确，百度自动驾驶估值400亿美金

　　允中发自凹非寺 

　　量子位报道公众号 QbitAI

　　财报业绩超预期，盘后股价上涨 3.75%，自动驾驶业务越来越被看好……

　　这就是百度在牛年春节后的一系列新表现。

　　在百度最新披露的第四季度及全年财报中，百度营收和净利都超市场预期，而且非广告方面的营收同比增长 52%，以智能云、智能驾驶和前沿业务为代表的 AI 新业务，正在成为拉动百度中长期增长的新引擎。

　　特别是智能驾驶领域的突破，不仅被百度董事长李彦宏着重提到，而且也受到国际知名投行瑞穗的额外关注。

　　瑞穗最近专门大幅上调百度的目标价格，称百度自动驾驶业务需要重估——已上调至400 亿美元。

　　而且这种“重估”，自然也不是空穴来风。如今全球无人车的三足鼎立头部格局，已经再明显不过。

　　在中美自动驾驶年度报告都出炉后，两份官方权威报告，跨洋辉映，勾勒出了全球自动驾驶的最新格局。

　　谷歌阵营的 Waymo、通用旗下的 Cruise，以及百度 Apollo，就是全球头部三强。

　　而且需要说明，这里的百度 Apollo 还只是其自动驾驶方向业务。因为百度 Apollo 的三大业务中，除了 RoboTaxi 为目标的自动驾驶业务；还有帮助量产车实现智能驾驶的 AVP 和 ANP——更合适的同台对标选手是特斯拉 FSD；而智能交通方向上，则行业内独此一家。

　　此外，在这次财报电话会议上，百度方面还透露，造车公司 CEO 和品牌名都已确定。李彦宏表示，之所以自己造车，就是希望将先进的智能驾驶技术第一时间推向市场，将最好的体验带给用户。

　　总而言之，我们先从两份报告讲起。

　　中美报告横向解读

　　美国自动驾驶官方报告，来自加州 DMV——全世界最早发放自动驾驶路测牌照、准许自动驾驶上路的机构，自然也吸引了最多的无人车玩家来测试和竞技。

　　其一年一度的数据统计报告，毫无疑问也成为了统一维度之下，观察各家核心进展的最佳参考。

　　今年有意思的是，中国唯一官方自动驾驶报告——北京自动驾驶年度路测报告，稍早之前已经发布。

　　于是不同于往年，这两份报告今年形成了合力和共振。

　　虽然并不是完全一样的指标和维度，但北京和加州两份报告，核心都在讲三方面。

　　路测里程；

　　接管数据；

　　牌照发放进展。

　　路测里程，主要反映的是路测的量，一般而言，自动驾驶只有实际路测的里程越长，见过的场景越丰富，成功应对的长尾挑战越多，才会更强大、安全。

　　2020 年加州路测里程，分化非常明显，头两名 Cruise 和 Waymo，凭借体量的优势，两骑绝尘。

　　其中，Cruise 全年跑了 770049.26 英里，折合下来是 123.9274 万公里。

　　Waymo 跑了 628838.5 英里，约 101.2017 万公里。

　　加州的第三名小马智行，225496 英里，合 36.29 万公里。

　　或许会有人问，百度 Apollo 呢？

　　今年加州 DMV 报告中，并没有百度 Apollo 的路测数据，原因可能有两方面。

　　一是去年在加州拿下路测和接管里程最好成绩后，百度就表示路测重心会放回国内，因为会开启 RoboTaxi 落地和试运营，可以进行更高维的路测。

　　另一方面是百度在美国以更先进技术研发为导向，自动驾驶方面寻求无人化测试，后来也获颁完全无人牌照，但这方面数据还未公布。

　　所以百度的路测数据，就无从观照了吗？

　　不是的。

　　可以看北京路测报告。2020 年在北京，百度 Apollo 的自动驾驶路测，全年跑了112. 53 万公里……

　　介于 Cruise 和 Waymo 之间。

　　虽然百度略显吃亏——毕竟除了北京，百度在长沙、沧州等地都有公开道路路测，而且加州和北京，对于路测牌照的准入要求更是完全不同的。

　　但谁让官方报告只有这两份，百度 Apollo 也只能按官方报告数据来计了。

　　于是路测里程上，中美报告放在一起看，其实格局很清晰，就是 Cruise、百度 Apollo 和 Waymo 三家。

　　接管数据，自动驾驶够不够老司机，接管数据是目前衡量的关键指标。

　　加州 DMV，也是年度平均接管里程（MPI，接管里程数）的开创者。

　　Waymo 全年内主动报告记录了 21 次接管，主要是市区街道和少量高速场景，折合下来，平均 4.8 万公里接管一次。

　　Cruise 则记录了 27 次，也以市区街道场景为主，折合下来 4.5 万公里接管一次。

　　其后就是两家中国公司，AutoX 和 PonyAI。

　　不过随着自动驾驶不断发展，加州 DMV 的 MPI 指标，也在经历更客观的审视。

　　因为 MPI 数据，跟路测总里程、各企业接管风格、道路状况和场景难易都相关，主观性较高。

　　所以从去年开始，把各家 MPI 数据横向比较，开始遭遇 Waymo、Cruise 在内的玩家的“抵制”，今年 DMV 官方也开始克制。

　　而北京路测报告，从一开始就对加州路测的优势和劣势进行过取其精华，于是接管数据上，更看重的是发生接管的场景和过程，而非结果数据。

　　在今年北京路测报告中，重点考察的是接管发生的原因，其中定位异常和感知错漏占了技术方面的大头。另一维度上，关键脱离中，交通参与者交互时发生接管占了大比重。

　　于是在接管数据上，中美两份报告，实际难以直接横向对应。

　　但结合牌照数据，或许就可以了。

　　加州和北京，两种不同路测准入模式。

　　加州是宽进，只要按要求申请，基本都能获得有安全员的路测，而路测里程和接管达到一定程度，就能申请去安全员。

　　北京则更严，在加州的条件门槛之上，还要考试，只有考核通过，才能发放牌照。

　　北京的道路测试难度分为 4 个等级（R1-R4）。目前进行 R4 级测试的，仅百度 Apollo 一家。

　　另外全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的开放道路测试资格认证（北京 T4 牌照），也还只有百度 Apollo 拿到。

　　当然，北京路测在 2020 年开始有了最大的新变化，开始发放无人化牌照，目前首批 5 张牌照，全部发给了通过无人化专项技术测试的百度 Apollo。

　　而加州，也开始发放无人化测试牌照。

　　目前共有6 家公司拿到，Waymo 和 Cruise 均在列，而百度是唯一一家在中美都准许开启无人化测试的自动驾驶公司。

　　所以如果把中美两份路测报告放一起，从“AI 司机水平”来看，可能头部依然是这个三强格局。

　　全球自动驾驶的头部三强格局

　　一言以蔽之，就是：

　　谷歌阵营 Waymo、通用旗下 Cruise，百度 Apollo。

　　实际上，无论是加州 DMV 路测报告，中国唯一官方年报，还是不同阶段自动驾驶牌照发放情况，都在表明和反映这一格局。

　　但或许也有盆友不想止于宏观的观察，又想每年从这两份官方报告中，找到全球自动驾驶发展的最新“真相”，又该如何看待这两份报告？

　　其实可以互补着来审视。

　　美国的自动驾驶报告，一方面是参与主体多，而且政策准入时间和门槛都相对没那么高，可以作为“前沿”来观察。

　　比如无人化门槛和政策，随着有企业拿到牌照，在接下来会有越来越多数据产生，可以重点关注和参考。

　　而北京路测报告，在路测的专业度、颗粒度和准入门槛上，都比加州 DMV 更严格。

　　于是如果单看路测数据、细分技术进展，中国这份唯一官方报告，实际更有参考性。

　　此外，就在这两份年报的解读最后，实际也能找到自动驾驶下阶段竞速的关键维度。

　　一是载人，二是无人化。

　　载人，即 RoboTaxi 试运营和测试，指向的是自动驾驶的终极产品落地，可以提供更多用户体验和未来商用落地的参考。

　　无人化，即去安全员，考察的是自动驾驶公司让“AI 司机”全方位上岗的能力和水平。

　　而这两大维度，排位赛也已经开启，拿到牌照的玩家，其实就意味着进入了这场新竞速的赛道里。

　　所以想要参与下阶段竞速，关键指标就是看牌照。

　　所以现阶段，结合两份官方年报，中美牌照情况如何？

　　在美国加州，载人测试的牌照由 CPUC 发放，目前 7 家公司获得牌照：

　　Waymo 和 Cruise 均在列。

　　中国，百度 Apollo 则是拥有载人路测牌照最多的公司，在北京、长沙和沧州都获得了载人测试牌照。截至目前，Apollo 自动驾驶测试车队规模已超过 500 辆，获得专利数 2900 件，测试里程总计超过 700 万公里，获得测试牌照总数超 200 张，其中载人测试牌超过 150 张。

　　无人化方面，加州 DMV 向 6 家公司发放了牌照。

　　Waymo、Cruise 和百度 Apollo 都在列。

　　而百度在国内也率先拿到了无人化测试牌照。

　　于是下阶段竞速中，这三家依然是最值得关注的头部玩家、种子选手。

　　他们之后，PonyAI 小马智行、AutoX、文远知行等中国公司，Zoox、Nuro 等硅谷公司，也都进入了新阶段的赛道。

　　不过，如果按照地域来看，身处中国的玩家，可能会有新阶段的先发优势。

　　因为疫情的影响还在继续，但得益于中国抗疫的胜利和最快复工复产，中国公司显然会更快上路——可以证明的是，硅谷在 2020 全年都没能恢复载人测试。

　　所以抗疫优势，是天时。而中国更高密度的城市人口聚集、场景，对于载人和无人化测试，又是地利。

　　天时和地利兼具，最后就只剩下人和了。

　　当前来看，外部和内部的人和，都再明显不过。

　　头部三强中的百度，股价新高和千亿美元市值，就是这种人和的最佳证明。

　　值得注意的是，百度智能驾驶由成绩和实力一再带来的重估，还更多在于自动驾驶业务本身。

　　因为熟悉百度在智能驾驶领域布局的朋友都知道，自动驾驶还只是百度这 part 业务的三分之一。

　　除了与 Waymo、Cruise 方向一致的 RoboTaxi 为落地目标的自动驾驶业务。

　　百度还有面向量产车的 AVP、ANP 业务——与特斯拉 FSD 直接对标。

　　以及智能交通赛道上的“ACE 交通引擎”，集成了百度在 AI、大数据、自动驾驶、车路协同等领域的多年积累，是行业内唯一“既面向未来，又兼容当下”的下一代智能交通解决方案。也是 Waymo 和 Cruise 可望不可求的赛道和方向——至少在 Cruise 最新一轮微软领投的 300 亿美元估值中，这也只是作为一种展望。

　　所以即便是 400 亿美元的最新估值，也只是对百度自动驾驶业务而已，对于百度 Apollo 整体，还需另当别论。

　　不过最终都是对百度的利好。正如李彦宏在最新全员信中说：

这个时代奖励攀登者，这个时代眷顾造梦者，这是一个重新为科技创新加冕的时代。我们热爱这个时代，让我们在技术的深壑中踮起脚尖，再看远一点，看向星空，看到未来。

　　当然，自动驾驶的加速到来，利好的也不只是百度。

　　毕竟长远来讲，自动驾驶的实现，不用再需要人类司机了，也就不存在酒驾醉驾挑战，所以终归还会利好茅台。（手动狗头）

　　你说呢？