零壹火箭第4次点火 成功实现“一箭一车一站”快响发射

　　腾讯科技讯，2 月 5 日下午 17 时 05 分 05 秒，零壹空间科技集团有限公司（以下简称零壹空间）自主研发的 OS-X6B 新型智能亚轨道火箭暨“重庆两江之星”在西北某发射场成功发射，试验载荷成功分离，全程飞行正常。该火箭全长 9.4 米，飞行时间约 580 秒，最大飞行高度约 300 公里，本次发射成功完成多项关键技术验证，最大程度地实现智能测发和飞行，获取了大量真实飞行环境数据，试验取得圆满成功。

　　创造等效飞行试验方法

　　据火箭总师介绍，该枚火箭为零壹空间 OS-X 系列商业火箭，是为航空航天技术验证量身打造的专用飞行试验平台，该系列火箭已成功为中航工业集团某所提供 2 次商业服务，本次发射主要完成了灵龙系列运载火箭关键技术、某新型空间载荷及其等效飞行试验关键技术验证等两大试验任务。

　　其中，某新型空间载荷等效飞行试验方法实现了小倾角等效弹道，通过近地弹道等效考核某空间飞行过程，创新性地实现了高有效、低成本的全系统全剖面全等效试验验证解决方案。

　　本次发射实现智能飞行和智能控制，不但获取了大量真实飞行环境数据，而且两项试验任务都取得圆满成功。

　　实现民营火箭发射多个创新

　　1、“五个一”无依托快响发射

　　OS-X6B 智能火箭创新性采用车载发射技术，自主建设地面移动遥测站、测发站等，首次实现民营火箭“五个一”发射，即“一箭一车一站一机一 PAD”，用一个火箭，一个发射车，一个地面站、一个无人机，一个 PAD 就能完成火箭发射任务，实现 10 分钟内快速发射。

　　2、自主异地远控模式发射

　　OS-X6B 智能火箭自主搭建指挥控制网络和视景系统，首次实现民营火箭自主异地远控模式发射，在位于两江航空航天产业园的智能火箭工厂内设置智能火箭测控中心，进行远程测控和实时监测。通过接收实时遥测数据进行驱动，同步实现飞行场景虚拟可视化，逼真展示火箭和载荷飞行状态。

　　3、实现火箭无线智能测发控

　　OS-X6B 智能火箭创新性采用高带宽高可靠遥控遥测技术，首次采取火箭无线测发控模式，实现无前端发射；同时采用“一键测发”模式，实现参数 100% 的智能判读，大幅缩短发射准备时间。

　　4、首次探索人在回路等空间飞行器控制

　　本次发射还达到了民营火箭公司亚轨道飞行最高高度 300Km，从而具备了轨道空间飞行器的技术验证条件。因此，本次发射首次探索人在回路的空间飞行器控制技术，以及上面级冗余容错控制设计技术。

　　5、首次探索可控再入大气层飞行

　　此次发射也是民营火箭公司首次探索可控再入大气层飞行，获得了大量再入飞行环境数据。

　　6、首次采用 3D 打印姿控动力系统产品飞行

　　OS-X6B 火箭姿控发动机采用一体化小型化姿控动力系统集成技术，以及复杂结构 3D 打印技术，用新技术实现姿控发动机的高度集成设计，大大减小产品尺寸，降低产品质量，尺寸和质量仅为传统产品的三分之一，是未来五年新型空间载荷的关键技术趋势之一。

　　打造智能火箭

　　OS-X6B 火箭不但配备了智能“大脑”，还拥有“智能神经中枢”等众多创新技术加持赋能。该枚火箭创新性采用智能化测试与自动判读技术，发射前火箭可自动执行测试流程，并对测试结果进行智能判读。该火箭还大胆取消火箭测发控前端设备，采取无线通信方式，一个 Pad 就能控制火箭发射。

　　此次任务采用远程测发控技术，自主搭建指挥控制网络，位于重庆的指挥和测试人员可对在西北的 OS-X6B 火箭发射任务实施一键测试和发射，大大缩短准备时间，提升发射任务效率。

　　该枚火箭还创新性采用实时数据驱动和动画演示技术，搭建视景系统，通过接收飞行试验弹道、姿态等遥测数据，实时驱动仿真模型，并通过动画逼真展示火箭实际飞行状态和效果。

　　该火箭探索了人在回路的空间飞行器控制技术，通过箭地无线通信链路，向火箭发送控制指令，控制其飞行。并探索上面级容错控制设计技术，并且采用高可靠姿态控制算法设计技术，可以使任务载荷在其中某个姿控发动机发生故障后，快速辨识并自适应调整算法，仍然保持可靠稳定飞行。

　　快速响应 10 分钟内发射

　　本次发射是商业航天企业首次采取箭车一体的机动快速发射技术，通过火箭发射车机动发射以及发射后变射向，火箭不需要再经历发射场转运、吊装到发射前复杂的准备和测试工作。同时，创新性采用高带宽高可靠遥控遥测技术，首次采取火箭无线测发控模式，发射车与指挥车无需连接电缆。创新性采用智能化测试与自动判读技术，发射前火箭可自动执行测试流程，并对测试结果进行智能判读，实现“一键发射”。发射准备时间仅需要 10 分钟，一个网球场大小的发射区域就可实现发射，大大提高发射效率。

　　本次发射也是零壹空间自主研制的“重庆两江之星”火箭的第 4 次发射，零壹空间成立于 2015 年 8 月，是中国领先的火箭技术公司，公司致力于打造信息化、智能化、实战化的“火箭+”产业服务平台，已开拓零壹火箭、零壹电子、零壹动力三大技术领域。多项产品参与了探月工程、深空探测、国产大飞机等重大战略工程，已服务 40 家卫星客户、100 余家军工企业客户，涵盖航空航天、兵器兵装、核工业、船舶等十大军工集团所下属的相关院所、企业，产品与服务得到客户高度认可。